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移動機(jī)器人無線充電接收端:薄型大電流貼片電感的耦合效率優(yōu)化

文章出處:平尚科技 責(zé)任編輯:平尚科技 發(fā)表時間:2025-07-09
  

移動機(jī)器人無線充電接收端:薄型大電流貼片電感的耦合效率優(yōu)化


在移動機(jī)器人15mm超薄充電接收板中,電感3%的耦合損耗會導(dǎo)致充電效率下降20%——這相當(dāng)于讓AGV每日增加1.5小時補(bǔ)能時間。平尚科技開發(fā)的納米晶薄型電感(PS-WC系列),通過厚度1.8mm、飽和電流60A與98.2%的峰值效率,破解了空間與能效的雙重困局,同時以進(jìn)口品牌50%的成本實(shí)現(xiàn)30萬次循環(huán)壽命保障。



薄型化與大電流的電磁矛盾

無線充電接收端在100kHz諧振頻率下面臨三重挑戰(zhàn):


  • 渦流屏蔽效應(yīng):傳統(tǒng)鐵氧體厚度>3mm時,接收線圈漏感超15%,耦合效率跌至85%

  • 飽和熱崩潰:50A接收電流使常規(guī)電感芯溫飆升120℃,磁導(dǎo)率衰減40%

  • 空間磁干擾:金屬底盤引發(fā)25%磁場畸變,接收功率波動超±30%
    平尚方案采用鐵基納米晶帶材(厚度18μm),配合銅帶疊層繞制,在2520封裝實(shí)現(xiàn)22μH/60A飽和電流,100kHz時Q值>65(鐵氧體方案僅35)。




平尚科技的效率優(yōu)化雙引擎


1. 垂直磁通架構(gòu)

  • 磁芯采用Z型堆疊(疊層系數(shù)95%),垂直磁通路徑縮短40%

  • 渦流損耗公式:P_eddy=K·(B·f·t)2(t帶厚18μm,K值降為常規(guī)1/6)
    實(shí)測50A連續(xù)接收時,磁芯溫升僅28℃(鐵氧體方案>85℃)


2. 成本控制三維路徑

成本項(xiàng)平尚方案進(jìn)口方案降本幅度
磁材國產(chǎn)鐵基納米晶日立金屬Finemet-65%
繞線銅帶激光精焊圓線自動繞線-70%
封裝環(huán)氧樹脂模壓真空灌注-80%
(2520封裝22μH千顆價¥2.3 vs 進(jìn)口¥6.0)


3. 抗干擾電磁屏蔽

  • 0.1mm坡莫合金屏蔽罩(μ值>80,000)

  • 邊緣場衰減模型:H=H?·e^(-βd)(平尚β=0.25,常規(guī)0.12)
    金屬底盤環(huán)境測試:功率波動從±30%降至±5%




選型與部署指南

規(guī)則1:厚度-效率映射曲線

厚度飽和電流100kHz效率適用機(jī)器人類型
3.0mm80A96.8%重型AGV(載重1T+)
2.2mm60A97.5%倉儲機(jī)器人
1.8mm45A98.2%掃地機(jī)器人

規(guī)則2:三階布局法則

  • 磁芯對齊:電感中心與發(fā)射線圈偏移≤1mm(耦合系數(shù)提升20%)

  • 屏蔽間距:坡莫合金罩距金屬底盤≥0.5mm(渦流損耗降80%)

  • 熱擴(kuò)散:底部敷設(shè)1mm厚導(dǎo)熱硅膠墊(熱阻<1.0℃/W)


規(guī)則3:經(jīng)濟(jì)性驗(yàn)證模型

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% 綜合能效成本模型
Daily_Saving = (η_PS - η_comp) × P_charge × t × E_price
% 平尚η=98.2%,競品η=92%,充電功率300W,日充電2小時,電價1元/度
% 日節(jié)省: (0.982-0.92)×300×2×0.001 = ¥0.0372
% 千顆差價節(jié)省: (6.0-2.3)/1000 = ¥0.0037/顆/日
% 綜合日收益: ¥0.0409/顆

某汽車廠AGV群案例:充電中斷率從15%降至0.5%,年省運(yùn)維費(fèi)¥240,000


規(guī)則4:動態(tài)調(diào)諧策略

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1. 開機(jī)自檢:掃描諧振頻率點(diǎn)(精度±0.5kHz)  
2. 實(shí)時追蹤:  
   if Δf>5kHz: 啟用輔助電容陣列  
   if T>75℃: 觸發(fā)接收功率降檔20%  
3. 壽命預(yù)警:Q值衰減>15%時提示更換  




當(dāng)移動機(jī)器人在嘈雜工廠中自主補(bǔ)能時,平尚科技的薄型電感正以Z型磁通穿透毫米空間,用納米晶帶馴服百安電流,最終在電磁耦合的方寸之地,為每度電能賦予¥0.004的傳輸基因——這正是移動智能從“插電”邁向“無線”的能源革命。

最新資訊
機(jī)器人傳感器信號調(diào)理:低噪聲貼片三極管放大電路設(shè)計要點(diǎn) 小型執(zhí)行器/閥門驅(qū)動:貼片三極管在低功耗機(jī)器人模塊中的開關(guān)應(yīng)用 機(jī)器人電源輸入保護(hù):TVS二極管應(yīng)對ESD/EFT浪涌的箝位性能 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器續(xù)流保護(hù):功率貼片電感的di/dt耐受能力分析 在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的步進(jìn)電機(jī)急停瞬間,200A/μs的續(xù)流電流變化率足以在0.5μs內(nèi)擊穿MOSFET——這相當(dāng)于讓價值萬元的驅(qū)動板瞬間報廢。平尚科技開發(fā)的鐵硅鋁磁粉芯功率電感(PS-SM系列),通過300A/μs的di/dt耐受能力與95℃下的感量衰減<5%,為續(xù)流回路構(gòu)建納秒級安全屏障,同時以進(jìn)口品牌55%的成本實(shí)現(xiàn)百萬次急停壽命保障。 續(xù)流工況下的電感崩潰臨界點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在堵轉(zhuǎn)急停時面臨三重電流沖擊: 磁場崩塌效應(yīng):傳統(tǒng) 移動機(jī)器人無線充電接收端:薄型大電流貼片電感的耦合效率優(yōu)化 機(jī)器人伺服驅(qū)動器高頻DC-DC:功率貼片電感的飽和電流與效率權(quán)衡 機(jī)器人通訊模塊(5G/WiFi)阻抗匹配:高頻率貼片電阻的選型要點(diǎn) 自動化倉庫機(jī)器人避障傳感器:光敏電阻在環(huán)境光自適應(yīng)中的低成本方案 服務(wù)機(jī)器人鋰電池包管理:NTC在多點(diǎn)溫度監(jiān)控中的校準(zhǔn)策略 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)繞組過熱保護(hù):NTC的快速響應(yīng)特性與安裝位置研究

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